Dear all,<br><br>I am trying to augment an image from a real camera to a VR world.<br>I came into a problem try to configure the paraview camera to the real camera.<br><br>I
 know that setting camera position, view-up direction and focal point, 
will give me the correct extrinsics of the camera (i.e. orientation and 
displacement of the camera in the world coordinate system), but I am now
 stuck at setting the intrinsics: for example my camera center is not at
 the image center, therefore, by just setting up the extrinsics does not
 give me the correct rendering view I need.<br>
<br>Is there a standard way to set up the camera so that I get correct intrinsics?<br><br>Let&#39;s say we have K R t for my real camera, the image resolution is [640,480]:<br><br>K = [1500       0 310<br>             0 1400 230<br>

             0      0     1]<br><br>R = [1 0 0<br>       0 1 0<br>       0 0 1]<br><br>t = [0 0 0]&#39;;<br><br>Many thanks!<br><br>Li